Du haut de sa falaise de 90 mètres, le château d’Orcher, construit au XIIe siècle, domine l’estuaire de la Seine et le pont de Normandie. La forteresse a été  transformée au XVIIIe en élégante habitation, aux boiseries particulièrement raffinées. En 1735, il est acheté par la famille rouennaise Planterose de Melmont et ne sera plus vendu.